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易驱变频器PID闭环把持功效在恒压供水中的利用


摘 要:
  恒压供水方案-PID闭环把持功效利用••。一般按照工艺对把持性能的请求,来选择比例常数Kp和积分常数Ki••。比例把持KP加大,使系统的动作敏锐,速度加快,KP偏大,振荡次数加多,调节时间加长••。当KP太大时,系统会趋于不稳固••。若KP太小,又会使系统的动作缓慢;积分环节Ki通常使系统的稳固性降落••。Ki太小系统将不稳固••。Ti偏小,振荡次数较多••。Ki偏大,对系统性能的影响减小••。当Ki合适时,过度过程比较合理••。微分把持Kd可以改良动态特征,当Kd偏大时,超调量δd较大,调节时间较长,当Kd偏小时,超调量δp也较大,调节时间也较长,只有Kd合适时,可以得到比较满意的过度过程••。
  PID调节过程首先引入比例把持KP,在系统稳固的情况下,减小稳态误差,进步精度,但是加大KP只能减小稳态误差,却不能完整打消稳态误差••。然后引入积分把持Ki,打消系统的稳态误差,进步把持系统的把持精度••。最后引入微分把持Kd,减小超调量,改良系统品德••。变频器根据偏差调节PID的参数,当运行参数远离目标参数时,调节幅度加快,随着偏差的逐步接近,跟踪的幅度逐渐减小,近似相等时,系统达到一个动态平衡,保持系统的恒压稳固状态••。结束语
  本系统是按照工业供水需求设计的,实验记载的数据显示系统把持品德良好,响应速度快••。实现了预定的一系列功效,保证了系统的稳固性和安全性,在长时间运行中取得了良好的效果••。本系统只需作相应修正就可推广到相干供水系统中••。
概 况:
 ●三台立式离心泵由变频器和可编程把持器为主体的把持柜把持取水灌溉,管道以环状网为主体,主干管为直径150¶••⊿200和250mm的球墨铸铁管,支干管为直径90mm的塑料管••。全网装有一百多个闸阀把水送到每个地块,在阀门后接上水管配备微喷灌设施就可以灌溉••。
把持请求
 ●保持水压恒定
 ●手动-主动供水选通运用手动,主动两种方法进行供水••。
 ●三台泵主动切换运行当正在运行的水泵不能满足恒压供水请求时,主动增减运行泵••。由于系统采用一台变频 器把持三台水泵,而变频器每次只能把持一台水泵,因此除转变水泵电机转速外,还要在运行过程中通过增长和减少在工频运行的水泵的台数来保持水压恒定••。所以事先断定增减水泵台数的条件和次序非常重要••。当正在把持某台水泵运行的变频器输出频率达到频率上限,而管道中压力传感器反馈的电流信号值未达到预设值时,发出加泵信号,将变频器把持下运行的水泵投入工频,并启动下一台泵供水••。当管道中压力传感器反馈的电流信号值达到预设值,正在把持某台水泵运行的变频器输出频率降到频率下限时,发出减泵信号,切除在工频运行的一台泵,若只有一台泵运行,则进入休眠状态••。
 ●当外界结束用水时,系统处于睡眠状态,直至有用水时主动唤醒••。
 ●泵组及线路掩护检测报警
 ●考虑到水泵电机在低速运行时危险,必须保证其频率不低于10Hz,因此频率上限设为工频50Hz,下限设为20Hz进行比较,实现泵的切换与转速的变更••。
 ●系统在设计时应使水泵在变频器和工频电网之间的切换过程尽可能快,以保证供水的持续性,水压波动尽可能小,从而进步供水质量••。但元件动作过程太快,会有回流损坏变频器••。
 ●考虑到管网笼罩面积大,泵站海拔相对低,远端供水压力需保持3kg,因此泵站出水口压力必须保持5kg(均为压力表的显示值)••。
变频器PID把持原理简介
  变频器是水泵电机的把持设备,能按照水压恒定需要将0~50Hz的频率信号供给水泵电机,调剂其转速••。水压由安装在管网的干线上压力传感器检测,并将其转化为4~20mA的电流信号,反馈给变频器和PLC••。变频器根据设定的给定值(变频器把持端口AI1设定)和反馈的实际值(变频器把持端口AI2反馈),即根据恒压时对应的电压设定值与从压力传感器获得的反馈电流信号,利用PID把持主动调节,转变频率输出值来调节所把持的水泵电机转速,以保证管网压力恒定请求••。
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